宇树机械狗又上新了！照旧能“后空翻”但更轻

　　此次宇树科技用铝合金+高强度工程塑料，大幅拉低了四脚机械人的整沉基线更轻，虽然这几款行业四脚机械人面临的功课场景有必然的差别，但轻量化和紧凑设想，对于机械人的零件能耗和续航能力必然有帮益。

　　不难看出，这种恶劣的气候和，单靠以前的人工搜救和抢险效率堪忧，四脚机械人、无人机、无人车等智能产物的组合，会成为将来高效应急救援的新标的目的。Unitree A2目前暂未正在抢险救灾勾当中活跃，不外正在雷科技看来，轻量化机身和双仓位电池设想，必然程度上会为救援带来积极结果。

　　虽然没有公开售价，但不难猜到，A2会延续宇树的焦点策略——极致性价比，通过“廉价大碗”以及高度可定制，敏捷正在市场构成影响力，让更多企业前来采购并按照本人需求二次开辟，而宇树只是供给了机械人这么一个平台。

　　四脚机械人还有一个问题，那就是功课有“断点”。由于四脚机械人遍及搭载的都是一个电池包，即便能够通过换电让它快速从头投入功课，但必必要履历一次断电。这看似没什么问题，不外当它投放到需要持续极限工做的场景里，没电就等于“掉链子”了。

　　A2全系标配8核高机能CPU+Intel Core i7，前者用于支撑机械人的平台功能，尔后者是能够给用户端进行后期的快速开辟和适配的。而更值得一提的是，A2的前后都配备了一颗工业级激光雷达，做到了前后双向的空间，目前行业傍边配备前后双工业级激光雷达设置装备摆设的四脚机械人并不多，并且大都产物城市按照企业和场景需求经行模块上的定制，好比电力巡检机械人的尾部毫米波雷达、消防机械人的热成像雷达。。。。。！

　　比来大师也关心到了，国内多地暴雨连连，部门地域了特大洪水，不久前广州白云区一地也呈现了山体滑坡，以及接下来的灾后沉建工做迫正在眉睫。

　　别的，四脚机械人的焦点劣势是顺应人类难以进入的非布局化，功课前提更恶劣，演示的跋山渡水是一方面，正在一些软质地面进行功课，更沉的机身则有可能会添加被卡困的风险。

　　从官网参数对比简直如斯，不外再看看，B2的续航能力似乎没有比A2好出太多，长续航的前提仍是塞进了比A2大得多的电池实现的。

　　四脚机械人正在使用场景落地上显著领先于人形机械人，得益于不变的四脚分布式承载布局，完满适配了各类非平整的特种功课需求，警用、消防用，甚至爬山运输之类的场景，都能看到四脚机械人活跃的身影。比拟之下，人形机械人仍处正在手艺冲破和场景试错的阶段，智元、宇树等企业获得的浩繁采购订单里，其实大部门都用于科研教育和展厅演示！

　　由国度防灾减灾救灾委员会和国务院平安出产委员会从办的演习步履里，机械狗就做为主要抢险救灾脚色呈现，好比搭载卫星基坐快速登岸山顶高点，搭建姑且的通信收集。

　　正在高机能永磁同步电机的支持下，Unitree A2最大奔驰速度达到5m/s，仅次于行业四脚机械人Unitree B2，最大关节扭矩约180N。m，能实现25kg的持续行走负载和100kg的极限坐立负载，给一位一般成年人当“座椅”该当是绰绰不足。

　　不晓得大师是通过什么认识到宇树科技的，是2025年春晚上的Unitree H1扭秧歌？仍是那一段四脚机械狗Unitree Go2翻山越岭、玩高难度动做杂耍的演示视频？要让雷科技的小伙伴来选，该当是后者的吸引力更大，更况且，这是一款几乎“人人都买得起”的，价9997元起的消费级四脚机械人。

　　一台四脚机械人的能力鸿沟正在哪里？或者说现阶段的四脚机械人还有什么需要处理的问题？宇树新发布的Unitree A2可能有必然的讲话权。

　　从宇树科技的官网演示傍边能看到，A2正在背负30kg配沉之后，用3小时8分钟，走了12。55公里，行走负载能力和续航能力十分凸起。

　　前后双向硬件带来的劣势也会很显著，最曲不雅的就是机械人的3D建图效率会更高，节流了机械人来回跑的反复操做，空间识别能力也会比单向激光雷达的更全面，能够猜测，A2的利用场景，该当是面向有轻量化需求的更极端的特种功课。

　　家喻户晓，机械人和人一样，无时不刻都正在做动态均衡，电机输出的能量里面，有约60%用于降服本身分量，为了完成各类高动态动做，以及应对突发的失衡（踩空、碰撞等），更沉的机身需要电机花费更多的能量去实现。

　　四脚机械人正在救援应急场景里的“戏份”是越来越多了，6月20日，正在成都高新区举行的消防应急练习训练中，四川具身公司的“灵瞳”四脚机械人背负水带接口进入火警现场灭火，而警务四脚机械人用红外热敏传感器搜救被困人员，取高空无人机协同，不到10分钟完成了860分散使命。

　　宇树的处理法子也很简单，既然一块电池做不到持续工做，那就用两块电池。A2的电池布局就是双仓位双电池的并联方案，哪块电池没电了就换哪块，支撑热插拔，实现了换电不断工。前面也说了，四脚机械人和人形机械人分歧，曾经有相当成熟的“岗亭分派”，此中还有涉及24小时不间断工做的“岗亭”，只需“干不死”，就往“死里干”。

　　看完了Unitree A2，你感觉四脚机械人够卷了吗？至多正在雷科技看来，还没卷到起点，A2处理了行业级四脚机械人遍及分量大、工做不敷持续的痛点，但做为新兴的智能产品，宇树要处理的痛点可能还有良多。

　　正如前面所说，四脚机械人的焦点能力就是可以或许渗入到各类人类难以涉脚的处所，并具有必然的拆载前提，能够轻忽恶劣，正在多种应急救灾傍边充任着相当主要的地面力量，确保了救援人员的平安性，仍是提高抢险救灾的环节构成之一。

　　目光回到Unitree A2身上，按照宇树科技最新发布的视频演示，A2的焦点卖点集中正在承载、轻量化、换电和灵活性上，我们一个个来说。它可以或许像Unitree Go2一样进行后空翻、倒立行走等高难度均衡动做，这不只是里面12个低惯量高速内转子永磁同步电机的功绩，还有大规模AI模仿锻炼和及时反馈算法，A2才能做到切确且不变的姿势节制，这就是宇树科技正在历代四脚机械人中堆集下来的焦点手艺。

　　说完了Unitree A2的各项参数和手艺，雷科技仍是想聊聊，任何电动产物都无法避开的话题——轻量化。

　　当然这几款行业级四脚机械人的利用场景可能都有必然的差别，不克不及光靠参数对比来分出高下。可是，A2做为新一代产物，仍是呈现出了正在“身段节制”上的劣势，轻量化的材料和布局设想，某种程度上也帮帮了A2用更小的电池去做到尽可能强的续航能力，并进一步压低出产成本。

　　刚发完3。99万元的Unitree R1的宇树科技，又悄咪咪推出了一款全新的四脚机械人——Unitree A2（又叫“星际猎影”），但这并非消费级机械人产物，所以售价并没有对外公开。

　　从手艺成熟度来看，四脚机械人有成熟的“形”布局处理方案，曾经可以或许胜任部门恶劣的使命，利用场景明白，相对人形机械人而言，使命的复杂性相对较低，目前不存正在太多瓶颈，形态上也趋于固定。

　　正如蔚来多次正在公共场所傍边强调，给电动汽车“做减法”是必需的，最间接的用户价值表现，就是能耗降低，用容量相对小的电池包，去做尽可能长的续航里程。但轻量化并不是简单替代更轻的材料，或者是阉割掉什么设置装备摆设，而是零部件集成、轻量化材料、紧凑布局设想一同“抠”出来的成果，每一个环节都不简单。

　　所以，无论从哪个角度去看，Unitree A2轻量化的背后，对四脚机械人行业而言有相当的积极意义，你可能会说Unitree B2、B1等产物更沉，但它的负载机能比A2更强。