节卡机械人取得机械臂双臂布局和人专利使第二
金融界2025年1月14日动静,国度学问产权局消息显示,节卡机械人股份无限公司取得一项名为“机械臂双臂布局和机械人”的专利,授权通知布告号CN 222328177 U,申请日期为2024年1月。
专利摘要显示,本适用新型供给了一种机械臂双臂布局和机械人。机械臂双臂布局包罗:第一机械臂,第一机械臂包罗按序毗连的肩关节布局、第二机械臂包罗多个按序毗连的关节布局,且关节布局包罗从体部、毗连部以及位于从体部取毗连部之间的多组连杆组件,连杆组件取从体部和毗连部均可动弹毗连,连杆组件取毗连部之间的动弹轴线、子连杆之间的动弹轴线订交于一点,以使第二机械臂的矫捷度高于第一机械臂的矫捷度。本适用新型处理了现有手艺中的机械人无法婚配两臂动做分歧的工况的问题。 |