斯坦德：以“1+N+X”供给复合机械人高效处理方案

　　经世机械人：以手艺为焦点驱动力，加快复合机械人落地使用——访山东经世智能科技无限公司总司理秦立夫（朱淼鑫）做为第一批新兴挪动机械人企业，斯坦德凭仗正在SLAM定位手艺、自研节制器等方面的手艺劣势以及深挚行业经验，正在复合机械人范畴率先结构，并以“1+N+X”（即1个底盘手艺+N种上拆模组+X个处理方案）的为客户供给便利高效的办事。复合机械人做为集成多种功能和手艺的智能机械人系统，冲破了保守机械臂机身固定、功课范畴无限的痛点，以及挪动机械人无法满脚从动拆卸物料等需求的，能够正在分歧的工业场景中挪动，并施行切确的操做使命，以实现更复杂、多样化的使命，满脚柔性产线的出产需求，因而遭到越来越普遍的关心。从行业全体使用来看，复合机械人目上次要落地于3C电子、半导体、光伏、锂电、新能源汽车，以及医疗、农业、教育等范畴。此中，复合机械人的市场需求绝大部门集中正在半导体、3C电子行业，次要缘由包罗：一是这些范畴对干净度要求较高，工做人员屡次进出车间可能会形成微粒污染，而复合机械人满脚无尘品级要求，能够持久正在车间内运转，削减雷同环境形成的影响。二是晶圆盘制价高贵，且极其懦弱，利器具有高精度、高平安性、高不变性等特点的复合型机械人，可以或许避免报酬失误形成的晶圆盘损坏。三是复合机械人可顺应分歧出产线和工艺流程，同时正在车间结构复杂、空间狭小的下，可以或许不变高效地取分歧设备协同，满脚柔性化的出产需求。四是产耳目员流动大，正在人机混行的场景下，复合机械人可以或许进行精准识别，同时完机协做等使命。从行业成长和市场款式来看，虽然目前复合机械人的全体出货量和使用规模取AMR范畴比拟颇有差距，可是受益于国内完整的供应链取财产链，国产复合机械人正在成本、手艺靠得住性、方案可复制性等方面均具备较大劣势，因而行业规模日渐扩大，供应商数量和类型均不竭添加。按照终端客户需求以及特定行业现状，复合机械人供应商涵盖机械臂厂商、挪动机械人厂商、从动化集成商等等，还有部门兼具挪动机械人底盘、手臂制制取集成能力的厂家。复合机械人次要由挪动机械人底盘（AGV/AMR）、协做机械臂、结尾施行机构三部门构成，能够按照分歧的使命需求，如场地、、对接设备、物料等要素，拆卸分歧的上述模组，实现挪动和复杂使命处置等功能。此中，挪动机械人底盘焦点手艺，机械人单机/集群节制系统和节制器；协做机械臂焦点手艺，次要为机械臂姿势、轨迹节制、交互、等算法手艺；结尾施行机构，按照分歧使用会采用分歧手艺，如夹爪、吸盘、喷甲等，需要靠得住的视觉识别和定位算法。此外，全体节制和多机多设备复制手艺，对于复合机械人的机能表示也至关主要。正在挪动机械人底盘焦点手艺方面，斯坦德颇具代表。做为第一批新兴挪动机械人企业，斯坦德创始人团队均来自哈工大，从2015年成立至今一直专注于SLAM定位手艺，同时具有自研的软件算法和节制器，因而斯坦德产物研发团队可以或许快速响应客户，打制满脚市场需求的非标产物。斯坦德一曲以“1+N+X”（即1个底盘手艺+N种上拆模组+X个处理方案）的为客户供给便利高效的办事。例如，斯坦德为复合机械人开辟的公用底盘Oasis 300EL具有双电池布局，可以或许同时满脚挪动机械人和机械臂的运做。采用一体化软硬件全体处理方案，自带从控系统，同一人机交互和数据接口。用户可正在一个软件平台上，同一化设置装备摆设AMR、机械臂和视觉设备手艺参数，且可集成多样化的上拆使用。此外，斯坦德针对半导体和3C行业研制的尺度复合机械人，已满脚SEMI2、Class100无尘等相关认证取测试要求。值得一提的是，行业终端用户正在选择复合机械人产物或者供应商时，当面对手艺参数表示趋同的环境时，供应商的行业使用经验、产物易用性（软硬件一体化程度等）、ROI等也常主要的参考目标。斯坦德一直扎根于工业范畴，深刻领会工业范畴客户的需求，可以或许供给专业的处理方案。截至目前，斯坦德已累计交付机械人跨越8500台，落地项目跨越700个，此中正在国内电子行业表示亮眼，斯坦德AMR的出货量稳居行业第一。公司不只正在国内已实现规模化使用，建立起显著劣势，同时针对海外市场需求，斯坦德具有成熟的当地化团队和完美的渠道系统，可以或许供给间接或间接办事，目前正在日本、、新加坡、泰国、马来西亚等国度也纷纷落地了复合机械人项目，为国表里客户创制价值。以复合机械人正在半导体范畴的使用为例，做为国度沉点成长的范畴，半导体市场规模不竭持续增加，斯坦德特地成立半导体事业部，可为半导体行业供给高效、平安、靠得住的聪慧物流处理方案，以满脚客户分歧的出产需求。斯坦德曾为国内某半导体领军企业的封测工场供给处理方案，针对客户无尘品级要求高，车间空间结构紧凑，且机台等设备存正在局部或者全体悬空于AMR运的环境，需要AMR可智能/识别立体妨碍物，具备矫捷的避障取绕障能力。而且，晶圆盘很是懦弱易碎，对运输过程中AMR的不变性也有着极高要求。为此，通过导入10台斯坦德复合挪动机械人、8台背负式AMR、定制的智能料架等产物，实现晶圆盒至封测各工艺段的机台配送。同时通过斯坦德RIoT平台联系关系客户MES系统，不只无效处理人工运输带来的物料损坏、污染风险，并且实现从动叫料、高效存储、矫捷库位办理，以及满脚动态智能配送等需求，以数字化提拔工场内物流效率和办理程度。现阶段，复合机械人正在市场上已有必然数量的使用案例，可以或许帮帮用户提超出跨越产从动化、柔性化程度，正在动态的中取工做人员协做，完成较为复杂的使命。然而，连系市场、手艺和供应等分析要素，复合机械人要实现大规模落地使用，还有待时日。起首，复合机械人凡是由多家品牌构成，手艺较为复杂，研发成本、制形成本都比力高，对供应商的手艺集成能力要求也很高，这了该类型产物正在市场的普及率。其次，复合机械人的ROI和易用性都不如人工。此外，复合机械人使用方面的相关人才较为稀缺。因为组件来自分歧企业的手艺，需要操做和人员对各个机构都有细致领会，正在这方面投入的培训和成本也会相对较高。从手艺上来看，复合机械人目前正在效率、精度等方面也面对挑和。考虑到复合型机械人底盘和机械臂的载沉能力，机械臂抓取的物料一般不会跨越15kg，这也导致现阶段机械人一般都使用正在物料价值高、批量小的功课使命中。另一方面，复杂的施行使命也对机械人的集成节制算法的不变性和精度提出极高要求，而一旦正在运转过程中呈现毛病，对用户的出产将会形成严沉影响。因而，复合机械人的规模化使用，一方面有待市场接管度的进一步提高，需要市场政策支撑以及头部企业的鞭策。另一方面，复合机械人制制商需要正在手艺、供应链办理等维度不竭立异优化，加强取系统集成商以及终端用户之间的合做，最终为市场供给满脚用户需求、高性价比的复合机械人处理方案。关于复合机械人的将来成长，手艺、劳动力、出产效率，以及平安考量等市场需求要素，均有着积极的驱动感化。对于整个工业挪动机械人范畴而言，平安、效率、精度、不变是最次要的几项目标，若何准确地将AI引入工业范畴，让机械人更好地充任出产辅帮脚色，是行业将来的主要成长标的目的之一。一方面，正在、智能决策判断等方面，AI能使AMR正在施行使命的过程中愈加高效；另一方面，正在开辟阶段引入AI，可以或许帮帮研发/测试人员更好地进行数字仿实，正在愈加还原现实环境的同时削减开辟周期。但需要留意的是，AI是基于大量数据进行深度的机械进修，而现阶段AI基于工业范畴数据的进修能否曾经达到可使用的程度值得考量。AMR凡是用于满脚反复量大的点线之间的搬运/施行工做，而AI的自从性可能会添加其不确定性，对于出产不变性可能是一个挑和。全体而言，复合机械人的价值和使用前景仍被行业所遍及看好。由于无论国内仍是国外市场，制制业智能化转型是趋向，扶植“黑灯工场”成为越来越多企业的方针，复合型机械人正在工业数智转型海潮中饰演着环节脚色。特别是正在日韩欧美等市场，面临昂扬的人力费用、高频反复的劳动以及下逛商品的大量出产需求，复合机械人的劣势将获得凸显，也将会正在更多场景中落地使用。正在此趋向下，斯坦德将持续洞察市场，以满脚用户现实需求为焦点，不竭推出更多细分尺度化产物，升级迭代现有硬件和软件产物，正在产物不变性和精度方面持续，同时进一步注沉人才挖掘取培育。基于领先的自研SLAM定位手艺、单机系统、RIoT软件系统和节制器，斯坦德但愿为全球客户供给行业级柔性物流处理方案，满脚分歧业业、分歧期间和分歧场景下的从动化、数字化转型需求。